Core (mCookie)

Características:

Pequeño, barato, apilable, abierto y compatible con Lego. El diseño de circuito de hardware de código abierto y el entorno de programación compatible con Arduino. Interfaz mCookie unificada y abundantes módulos periféricos, lo hacen extensible a otros módulos y sensores que cumplen con la especificación de la interfaz Microduino / mCookie.

Especificaciones:

Tipo Flash SRAM EEPROM Reloj Frecuencia de trabajo Voltaje Atmega328P @ 16M, 5V 32K 2K 1K 16M 5.0V ATmega328P @ 8M, 3V3 32K 2K 1K 8M 3.3V

Hay 22 E / S digitales: En el módulo etiquetado D0, D1, D2 ~ D13 y A0 ~ A7, durante el cual A6 y A7 solo pueden tomarse como entrada, no como salida. Hay 8 E / S analógicas: En el módulo etiquetado A0 ~ A7: Cada uno proporciona una relación de resolución de 10 （que es 0 ~ 1024. Por defecto, el rango de medición del voltaje analógico es el valor de GND a VCC; Consulte la función analogRead () para más detalles. Hay 6 de PWM: En el módulo etiquetado D3, D5, D6, D9, D10 y D11 respectivamente. Consulte la función analogWrite () para obtener más información. Hay un soporte de puerto serie: En el módulo etiquetado Serie [D0 (RX), D1 (TX)]. Conectado con el módulo USBTTL ocupará D0 y D1. Si los puertos D0 y D1 también están ocupados por otros módulos, la comunicación con USBTTL será anormal y el programa no podrá descargarse. Hay SPI: En el módulo etiquetado D13 (SCK), D12 (MISO), D11 (MOSI) y D10 (SS). Hay I2C: En el módulo etiquetado SDA (A4), SCL (A5). Hay 2 de interrupción externos: En el módulo etiquetado D2 (interrupt0) y D3 (interrupt1). Consulte la función attachInterrupt () para obtener más información. Apoyo a la función de descarga ISP.