Sigue líneas
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El sensor Line Finder es un sensor de reflexión IR, que puede servir como buscador de líneas.
El principio de detección de la línea negra es: el tubo emisor de infrarrojos emite un rayo de luz a la superficie de la línea, la luz IR se reflejará al tocar la línea blanca y el tubo receptor recibirá la luz reflejada.
Pin Sensor:
Pines gral. de Salida | Sensor / Actuador Pin de Salida |
---|---|
PIN1 (GND) | GND |
PIN2 (VCC) | VCC |
PIN3 (SIGNAL-A) | Digital Entrada |
PIN4 (SIGNAL-B) | No conectado |
El PIN General de Salida es el pin estándar de un conector de Sensor / Actuador.
El PIN de salida del Sensor / Actuador es el cableado específico del Sensor / Actuador en relación con el Pin de salida General.
SIGNAL-A / SIGNAL-B son señales que pueden ser entrada digital, salida digital, entrada analógica o salida analógica. O señales especiales como la comunicación en serie (SoftwareSerial, IIC (I2C), etc.) u otras señales especiales.
No conectado se refiere al pin que no se está utilizando para este sensor / actuador en particular. Lea más sobre el módulo hub.
Características:
- Con alta sensibilidad de detección y buena estabilidad.
- Con pequeño tamaño
Especificaciones:
Voltaje:
- 3.3V ~ 5V voltaje de trabajo
Tamaño:
- Tamaño de la tabla: 23.5mm * 13mm
- Interfaz 4Pin de 1,27 mm de separación conectada con el concentrador del sensor
Función descriptiva
- Puede detectar la distancia desde el obstáculo y el rango de medición es de aproximadamente 3 cm.
- Puede detectar blanco y negro, lo que hace que pueda servir como buscador de líneas.
Conexión
-
Este sensor se puede conectar a las siguientes interfaces del núcleo: D2 ~ D13, A0 ~ A7